不知道有多少人像龙猫叔叔一样，对一部将近20年前的科幻经典《我，机器人》依旧印象深刻。其中一段，描写在未来人类自己手动驾驶已经不被信任，身为主角的威尔-史密斯在开启手动驾驶的时候，还被身边的科学家惊讶：“用手开？这很危险！”
(相关资料图)
是的，未来已经是自动驾驶的天下。
但是，未来是未来，现在我们距离自动驾驶还有一段距离，现在我们依然是自动辅助驾驶或者智能辅助驾驶的阶段。
而目前我们所处于的这个阶段，各家车企均在发力，路上的自动驾驶测试车辆屡见不鲜。但是在智能化方向上颇有建树的智己，觉得这样的自动辅助驾驶水准还不够。智己对于NOA，有更为独到的见解。
2023年4月12日，智己汽车在苏州正式举办智己NOA发布会，正式发布行业首个D.L.P.人工智能模型，同时也官宣智己高速高架NOA领航辅助功能官宣上线，并且智己城市NOA领航辅助以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知模型，预计也将于2023年年内开启公测。
发布会现场，智己展示了车辆上配置的智能辅助价值系统的硬件，除了Orin高算力芯片之外，2颗激光雷达、5颗毫米波雷达、11颗高清感知摄像头、12颗超声波雷达、2颗高精度定位单元……这样强大的硬件实力，为智己NOA做了最好的基底，也给了“更像人”的底气。
根据智己汽车的官方说法，目前的高速高架NOA首批开放城市包含了上海、苏州、杭州、湖州和嘉兴等5个城市，而且在年底前，将在全国范围内进行推送。值得一提的是，本次高速高架NOA将率先在4月底以OTA的方式推送给智己L7的车主，智己LS7的车型则需要等到6月份。
值得一提的是，智己NOA以及替代高精地图的数据驱动道路环境感知DDLD模型，是由智己汽车携手智能驾驶算法供应商Momenta联合开发的。借此，智己IM AD可以实现顶级车控和顶级算法的双向赋能，能够迅速从感知智能迈向认知智能的新领域，从而突破智能驾驶发展道路上的瓶颈，真正意义上做到“更像人”。
俗话说“光说不练假把式”，太多的硬件解析和技术词汇对于普通消费者而言感知不强。既然智己这一次发布了即将推送的高速高架NOA功能，那么我们自然想要抢先体验一番。
就在发布会的前一天，我们网上车市就已经来到了苏州参加智己NOA的专场试驾体验。
本次智己NOA的专场试驾，经过介绍后发现路线还是依旧以高速路线为主，并没有包括之前小规模测试的城市NOA。不过既然那是“更像人的NOA”，在高速上有没有领先友商的智能驾驶表现，那么就应该更关注于通行效率和驾驶安全这两个人类驾驶员最基本的方面。
通常，我们所说的自动驾驶里，通行效率方面，包括加速、变道和并线、大曲率匝道自动驾驶等情况。驾驶安全方面，包括避让动作、路况的预测和识别等。
那么下面，我们将从以上6个方面进行着重体验。
先说效率。
本次高速NOA的体验，全程来回大约在45km左右。全程体验下来，使用智己NOA实际的通行时间，只比导航的规划时间慢了仅仅2分钟。这样的表现，基本上就是跟人类驾驶员处于一个水平。毕竟日常我们也会遇到意料之外的拥堵或者是其他情况，通常按照导航预测，前后5分钟内都算准时。那么这样来看，首先的通行时间上，智己NOA已经几乎接近人类驾驶员通勤时间。
在加速方面，相对于之前体验的友商高速NOA功能，智己NOA的表现明显“更激进”。全程在高速路上，只要是能够探测到面前的车辆速度较慢而左右侧有合适的空当之时，智己NOA都会调整车速进行加速动作。
而且，最关键的在于，这样的加速动作不是机械的那种“我先确保周围没事，然后一脚油门加速冲出去”的反应，而是真的像人类驾驶员那种“我打了转向灯，看到没问题，直接就变道然后顺利加速就行”的感觉。
全程这样的加速至少发生了10次以上，而且每一次都在我感觉“要是我我就超车了”的情况下，有一种车辆跟我心意相通的感觉。整体体验还是比较舒服的。
在变道和并线方面，智己NOA的方案反而相对“保守”。但凡进出匝道，智己NOA并不着急加速或者是减速到指定的车速，而且并线也并不卡在快合并车道的地方，而是提前不少距离就开始做并线准备。其他友商往往会让车辆先往交汇处跑，然后车速尽量减弱，再考虑并线。
这一点确实也是“很像人”，而且很有利于新手司机们把握正确的并线和变道距离。不得不说，机器已经可以教人类驾驶了。
在大曲率匝道自动驾驶方面，其实这个方面没什么特别好说的，大家表现比较类似。智己NOA这一次比较亮眼的是能做到“麻花弯”也能平稳快速地通过。
作为媒体的我们，其实平时感受自动驾驶的机会较多，心里还是有所准备的，也会信任车辆自己完成。但是对于普通人而言，这个时候还需要学会“信任机械”，心里确实要过一个坎。
再说安全。
不得不说，任何时候，对于NOA功能消费者最不信任的点就是安全性。现阶段的NOA依旧是自动辅助驾驶，核心还是需要人类来保证安全。或者说，你可以把驾驶员理解成“安全员”，保证驾驶的安全性底线。
而智己NOA的安全性，确实可以给高分。
在避让动作方面，智己NOA采用了业内经常强调的“避让大车”策略。但凡遇到旁边有可能并行的大车，在自己的车道内，智己NOA都会略微向旁边靠一下。这样的安全感，对于老司机而言倒是微乎其微，因为老司机只想快速加速超过去，从而远离大车。但对于新手司机们，多多少少也是一种正确的慰藉。
至于日常拥堵或者汇车的时候，那么智己NOA的减速大多都是“预防性驾驶”的范畴。有的时候，甚至你觉得“其实可以再近一点”，但是智己NOA还是会提前减速。
这个时候就不得不说，人类驾驶员习惯于车辆晚刹车和晚减速，这也是为什么追尾时交警叔叔经常会说“没有准备安全驾驶距离”的原因。而智己NOA则能够留出比人类驾驶员更足量的安全距离，并且提前缓缓减速，这样的安全的操作值得点赞。
在路况的预测和识别方面，其实只需要提一点，那就是智己NOA的“正确操作”令人心动。
路上发生过两次，我觉得应该从右车道超车了，但是智己NOA并没有动。我询问副驾驶的智己工程师，还没等他解释，我就看到右侧车道前方突然就有了慢车。所以我要是按照自己的驾驶习惯去变道到右车道想要加速，实际上还是会被压住车速。这样的超车动作是无效的，还会多一层潜在的驾驶安全问题，也会浪费不少能耗。这就是智己NOA自己探测到了前方的右车道，并已经判断到了无需做变道加速这一套动作，不如老老实实地在本车道继续行驶。
不得不说，机器这一点真的比人类更好。
整场体验下来，难道全是夸的，就没有表现不好的时候吗？当然不。
我们路上发生了两次问题。第一次，是在要出匝道的时候，右侧车辆始终压着车速，智己NOA自己没法抉择，然后又快到了匝道口，于是想要强行压线并线。这个时候为了不扣分，我不得不人工介入，自己开始驾驶。第二次，是在从匝道要并入高速主路的时候，旁边的大车自始至终没有加速也没有减速，智己NOA判断到快到汇车处了，于是自动退出让人类接管。
果然，智己NOA还是自动辅助驾驶，并不能真的当自动驾驶。
总结：
这一次智己NOA的发布，让我相信，我们真的已经轻轻掀开了一点自动驾驶的盖头。智己NOA足够聪明、温柔、严格又直接，确实能够做到又稳又快，表现称得上优秀。尽管有两次失误，但还是可以接受的。或许等后续OTA正式上线，再加上工程师更具体的调校，会表现得更好。而对于我来说，则更期待智己NOA在城区内的表现了。套用著名的那句话，我感觉这是智己NOA的一小步，却是迈向自动驾驶的关键一步。即便我们现在还不是真正的自动驾驶，但是已经窥到了一些样子。
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